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广州海洋实验室于2024年3月26日（星期二）召开GML第十九届“南海纵横”学术沙龙暨三新讲学—青年学者论坛，邀请了罗洪副研究员和于洋副研究员作学术报告。欢迎各位专家、学者、老师和同学们参会交流。
一、会议安排
时间：2024年3月26日（星期二）15:30-17:00
地点：广州海洋实验室1楼102会议室
主持人：杨华勇教授
二、报告主题
1.罗洪 副研究员
主题：深海光纤水听器及阵列技术。
时间：15:30-16:10 （包括10分钟讨论）。
2.于洋 副研究员
主题：水下智能机械手多模态传感器及交互感知技术研究。
时间：16:20-17:00（包括10分钟讨论）。
报告简介：
无人潜水机器人/潜水器是代替人类进行海下作业的核心装备，其遂行任务时往往需要借助搭载的水下机械手执行相关作业。随着信息技术、人工智能技术、仿生技术等的进步，新一代水下机械手正在向仿生与智能方向发展。如研究仿水下生物及仿人手的结构，设计巧妙的结构满足不同的应用场景需求，设计抓取算法实现水下目标的跟踪识别、自动抓取。此外，拥有类似人手一样的触觉感知能力，能感知外界多种参量，并将感知到的参量作为控制反馈信号，帮助机械手实现在水下的精确控制，满足不同的水下作业需求。特别是，通过使用光学式数据手套、机器视觉、触觉反馈等技术开展水下机械手交互控制研究，为操作员沉浸式的交互操作提供新的技术路线，有望在远程水下科研、水下生物远程感知领域开辟新应用。因此，水下机械手与操作员的智能交互操作技术，已成为当前研究的水下机械手热点。本报告将对水下智能机械手相关研究进展及课题组工作进行介绍。
三、报告专家简介
罗洪 副研究员
罗洪，博士，副研究员，长沙市高层次人才，原国防科技大学副研究员，广州海洋实验室短期特聘专家。2007年国防科技大学工学博士毕业，毕业后留校从事教学和科研工作，长期从事我国新一代声纳装备光纤水听器的研究工作。承担和参与国家重点研发计划1项、863项目7项、国防研究项目16项，获军队科技进步二等奖1次，发表学术论文100多篇，获授权国家发明专利9项，国防发明专利2项，相关研究成果已进入产业化阶段。
于洋 副研究员
于洋博士，国防科技大学理学院副研究员/硕导，广州海洋实验室短期特聘专家，中国光学工程学会海洋信息网络专业委员会委员，主要从事微纳光电子器件、人机交互技术、生化传感与极端环境监测技术等研究。目前，主持国家自然科学基金、国防项目12项，参与国家重点研发计划项目、国防项目多项。以第一作者或通信作者在IEEE Journal of Lightwave Technology、Optics Express等期刊发表学术论文50余篇，申请专利20余项，获湖南省光学科技进展奖1项，成果入选全球1‰高被引。
四、会议联系人
杨梅艺，yang_meiyi@gmlab.ac.cn
