2026年8月7日，南方海洋科学与工程广东省实验室（广州）（以下简称实验室）组织的国家自然科学基金共享航次计划重大科学考察航次——“冷泉生态系统生物多样性形成与维持机制”（NORC2025-303）在南海海马冷泉区成功完成了基于自研水下边缘智能节点与多类型传感器融合的AUV-ROV协同探测与采样作业。

该作业任务在实验室CliMetS与MOCSI大科学计划秘书处秘书长、MOCSI计划首席科学家冯景春教授领衔下，依托“实验6”号搭载的“探索6000”AUV与“海强7000”ROV，成功实践了水下多平台协同的从“广域智能探测”到“定点精准采样”的闭环的自主调查方法。作业期间，“探索6000”AUV搭载实验室自研水下边缘智能节点、多类型化学传感器和高分辨率光学相机，首次实现了近海底光学与化学多源数据的在线融合、本地存储、智能运算以及高价值目标采样区域的精准预测，为“海强7000”ROV的采样作业提供了实时、科学的任务指导。在海上恶劣天气的冲击下，作业团队抓住最佳气象窗口，连续3天开展长航程作业任务，累计完成近底3米光学全覆盖测线长度近26000米，并获得多类型环境化学基线数据及丰富的冷泉原位样品。

探索AUV布放

“海强7000”ROV布放

下一步，研究团队将进一步整合高精度探测数据与所采集原位样品的多参数测试数据，同时结合本次试验经验持续优化关键核心技术，为未来高分辨率、结构化的深海底甲烷渗漏“全景视图”构建、冷泉生态系统研究装置海底实验室分总体的坐底选址提供关键数据支撑与科学指导，并为推动冷泉科学研究持续突破贡献重要科学技术力量。